Franz Heinrich założył swój porcelanowy biznes w bawarskim Selb w 1896 r. Wybudował piec muflowy w domu swoich rodziców rozwijając firmę początkowo z tylko jedną pracownicą. Malarnia porcelany w pięć lat później w 1901 r. została przez Heinricha przekształcona w pełnoprawnego producenta porcelany.
Porzellanfabrik Heinrich Selb szybko stała się jednym z największych producentów porcelany w Niemczech. Franz Heinrich zmarł w 1928 r. W 1929 r. Heinrich & Co przejął innego producenta z Selb - Gräf & Krippner. W latach 30. firma zatrudniała już pół tysiąca pracowników.
W 1945 r. sprawnie wznowiono produkcję. W latach 70. zatrudnienie wzrosło do 800 osób. Ostatecznie w 1976 r. Heinrich Porzellan GmbH stała się częścią Villeroy & Boch.