Manufaktura Porcelany Nymphenburg została założona przez elektora Bawarii Maksymiliana III Józefa Wittelsbacha. Zakład ruszył w 1747 roku w "Grüne Schlössl" w Neudeck. Pierwsze próby uzyskania porcelany nie udały się. Technologia ta została opanowana dopiero w 1754 roku. W tym też roku Franz Anton Bustelli z Ticino objął funkcję dyrektora artystycznego. W 1755 roku manufaktura otrzymała pierwsze zamówienie z bawarskiego dworu.
Od 1761 roku manufaktura znajduje się w części zamku Nymphenburg (Monachium, Bawari).
W siedem lat po założeniu firmy przez elektora Maksymiliana III, wydał on polecenie, aby wszystkie wyroby porcelanowe były oznaczane na spodzie herbem Wittelsbachów z diamentami, których wierzchołki wskazywały lewy dolny róg oraz prawy górny róg.
Przez lata fabryka współpracowała z wieloma znanymi artystami. Wśród nich byli Dominikus Auliczek starszy i Johann Peter Melchior czy Friedrich von Gärtner.
W pierwszej połowie XIX wieku sytuacja finansowa firmy pogarszała się. ostatecznie w 1856 roku zdecydowano o całkowitym zakończeniu produkcji wyrobów artystycznych. Sprywatyzowany zakład skoncentrował się na wytwarzaniu porcelany do celów technicznych, medycznych i sanitarnych.
Dopiero w 1887 nowy właściciel Albert Bäuml zdecydował o powrocie do artystycznych tradycji firmy.
W 1975 roku fabryka trafiła do Funduszu Wittelsbachów. Od 1996 roku Porzellan Manufaktur Nymphenburg jest objęta patronatem księcia Franza von Bayern. W październiku 2011 roku książe Luitpold Wittelsbach przejął manufakturę od funduszu Wittelsbachów.
